国家知识产权局信息显示，小派科技（杭州）有限公司申请一项名为“一种基于条件触发的VR/AR SLAM系统在线自标定方法、装置及介质”的专利，公开号CN121767751A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于条件触发的VR/AR SLAM系统在线自标定方法、装置及介质，监测SLAM系统的运行状态，当满足自标定触发策略时进入自标定条件监测流程，实时评估当前时刻的传感器数据是否满足预设的自标定执行条件；满足则基于滑动窗口内的视觉观测数据和惯性测量单元数据，对系统参数在线联合优化；基于方法实现装置和介质。本发明显著提高自标定过程的安全性与成功率，兼顾精度提升与系统稳定性，避免定位线程卡顿或延迟，确保在消费级算力设备上也能流畅运行，大幅提升系统的环境适应性和鲁棒性，采用渐进式微调策略，确保参数更新的平滑性与系统长期稳定性，提升精度的同时不干扰核心功能，确保用户体验。

天眼查资料显示，小派科技（杭州）有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1141.4569万人民币。通过天眼查大数据分析，小派科技（杭州）有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息144条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员

VRAR SLAM自标定技术提升系统稳定性与精度｜实用指南(图1)